Como posso calcular a direção acima ou abaixo devido à barra estabilizadora?
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- 2016/11/25
Existe um ótimo livro chamado Fundamentals of Vehicle Dynamics, de Thomas Gillespie . O capítulo 6 desse livro trata de curvas. O termo que ele usa para descrever as curvas de um veículo é curvas em estado estacionário . No livro, a equação para o ângulo de direção é dada da seguinte forma,
Ângulo de direção = 57,3 L / R + K * (aceleração lateral)
Onde:
L = distância entre eixos
R = raio de curvatura da curva
K = gradiente de subviragem (+ ve se o carro tiver subviragem, -ve se sobrevirar, 0 se estiver neutro).
Uma barra estabilizadora é uma parte da suspensão automotiva usada para reduzir o rolamento do veículo, tornando a suspensão mais rígida. Então, basicamente, ele transfere a carga lateral gerada devido às curvas.
Agora, o gradiente de subviragem é a relação entre a carga no eixo e a rigidez nas curvas, ou seja, W / C. Quando ambas as relações para o eixo dianteiro e traseiro são iguais, é denominado como direção neutra ( K = 0 ). Quando a relação da frente é maior do que a traseira, é denominado subviragem ( K> 0 ). Quando a relação da frente é menor que a da traseira, é denominado sobreviragem ( K <0 ).
Uma vez que, força lateral (a) = W (V ^ 2) / (C g R)
Onde,
g = aceleração devido à gravidade e
V = velocidade de avanço,
podemos prever se o veículo vai subvirar ou sobrevirar por cálculo e equalização das relações W / C para a dianteira e traseira e fazer o ajuste necessário para o ângulo de direção para compensar o mesmo.
Ângulo de direção = 57,3 L / R + K * (aceleração lateral)
Onde:
L = distância entre eixos
R = raio de curvatura da curva
K = gradiente de subviragem (+ ve se o carro tiver subviragem, -ve se sobrevirar, 0 se estiver neutro).
Uma barra estabilizadora é uma parte da suspensão automotiva usada para reduzir o rolamento do veículo, tornando a suspensão mais rígida. Então, basicamente, ele transfere a carga lateral gerada devido às curvas.
Agora, o gradiente de subviragem é a relação entre a carga no eixo e a rigidez nas curvas, ou seja, W / C. Quando ambas as relações para o eixo dianteiro e traseiro são iguais, é denominado como direção neutra ( K = 0 ). Quando a relação da frente é maior do que a traseira, é denominado subviragem ( K> 0 ). Quando a relação da frente é menor que a da traseira, é denominado sobreviragem ( K <0 ).
Uma vez que, força lateral (a) = W (V ^ 2) / (C g R)
Onde,
g = aceleração devido à gravidade e
V = velocidade de avanço,
podemos prever se o veículo vai subvirar ou sobrevirar por cálculo e equalização das relações W / C para a dianteira e traseira e fazer o ajuste necessário para o ângulo de direção para compensar o mesmo.